课题一-汽车车载网络技术基础

课题一汽车车载网络技术基础任务一了解汽车电子控制技术任务二掌握务工作页先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。二、任务所涉及的知识（一）汽车电子控制技术的发展概况汽车电子控制技术是汽车技术与电子技术结合的产物，并伴随着汽车油耗法规、排放法规、安全法规要求的提高和电子技术的进步而逐步发展到当今的水平。世界汽车电子控制技术的发展过程大致可分为分立电子元件控制、集成电路控制和微型计算机控制３个阶段。下一页返回任务一了解汽车电子控制技术第一阶段（１９５３ —１９８０年）：汽车电子设备主要采用分立电子元件组成电子控制器，从而揭开了汽车电子时代的序幕，并由分立电子元件产品向集成电路ＩＣ产品过渡。其主要产品有二极管整流式交流发电机、电子式电压调节器、电子式点火控制器、电子式闪光器、电子式间歇刮水控制器、晶体管收音机、数字时钟等。上一页下一页返回任务一了解汽车电子控制技术第二阶段（１９８１ —１９９０年）：汽车电子设备广泛采用集成电路ＩＣ和８位微处理器进行控制，主要开发研究专用的独立控制系统。其主要产品有电子燃油喷射系统、空燃比反馈控制系统、电子控制自动变速系统、防抱死制动系统、安全气囊系统、座椅安全带收紧系统、车辆防盗系统、巡航控制系统、车辆导航系统、车身高度自动控制系统、故障自诊断系统等。第三阶段（１９９１ —２００５年）：汽车电子设备广泛应用１６位或３２位字长的微处理器进行控制，控制技术向智能化方向发展。其主要产品有发动机燃油喷射与点火综合控制系统、牵引力控制系统、区域网络通信系统、四轮转向控制系统、轮胎气压控制系统、声音合成与识别系统、自动防追尾碰撞系统和自动驾驶系统等。上一页下一页返回任务一了解汽车电子控制技术（二）电子控制技术在汽车上的应用随着汽车电子控制技术的发展，世界各国在汽车的各个系统竞相采用电子控制装置。目前比较多见、成熟的汽车电子控制系统主要有动力传动总成的电子控制、底盘电子控制、车身电子控制、信息通信系统等。１  动力传动总成的电子控制动力传动总成的电子控制主要包括发动机电子控制、变速箱电子控制和动力总成的整体控制等。它用于实现低油耗、低污染，减少动力传动系统的冲击，减轻驾驶员的疲劳，提高汽车的动力性、经济性和舒适性。上一页下一页返回任务一了解汽车电子控制技术２  底盘电子控制底盘电子控制包括悬架的电子控制、防抱死制动控制（ＡＢＳ）、驱动防滑控制（ＡＳＲ）、电子控制动力转向（ＥＰＳ）、四轮转向（４ＷＳ）控制、巡航控制（ＣＣＳ）系统等。３  车身的电子控制车身电子控制包括安全气囊电子控制、车用空调控制、防盗系统、门锁控制、车灯控制、雨刷控制等。上一页下一页返回任务一了解汽车电子控制技术（三）汽车电子控制技术的发展趋势随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛。今天的汽车已经逐步进入了计算机控制的时代。电子技术在解决提高汽车性能、环保、能源、安全等问题中占有不可替代的重要地位。２１世纪，汽车将应用电子计算机网络和信息技术，在汽车与社会紧密相连方面具有较大进展，包括广泛应用全球定位系统（ＧＰＳ）和广泛使用车载信息系统，以及采用多路传输系统来集成汽车所有零部件的电子控制模块，使整个汽车电子系统具有数据融合、故障诊断和一定的自我修复功能。上一页下一页返回任务一了解汽车电子控制技术１  汽车电子控制趋于集中化２  自动调速汽车与自动化高速公路３  未来汽车 ————移动的办公室上一页返回任务二掌握ＭＣＳ务工作页先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。二、任务所涉及的知识本项任务主要是使学生掌握ＭＣＳ完成任务，有必要先了解ＭＣＳ作方式、具体应用、内部组成的扩展技术等知识。下一页返回任务二掌握ＭＣＳ片微型计算机是微型计算机的一个重要分支，简称单片机。单片微型计算机是把组成微型计算机的各个功能部件［中央处理器（ＣＰＵ）、随机存取存储器（ＲＡＭ）、只读存储器（ＲＯＭ）、输入／输出（Ｉ／Ｏ）接口、定时器、计数器及串行通信接口等］采用大规模集成技术集成制作在一块芯片中，构成一个完整的微型计算机。它特别适用于控制领域，其结构和指令功能都是按照工业控制要求来设计的，因而又叫做单片微控制器（ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ），在国外也把它叫做单片微型计算机（ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｎ  ｔｒｏｌｌｅｒ）。单片机出现的历史并不长，它的产生和发展与微处理器大体上同步，其发展过程通常可以分为以下几个阶段。上一页下一页返回任务二掌握ＭＣＳ第一阶段（１９７１ —１９７４年）这是单片机发展的起步阶段。１９７１年１１月，美国Ｉｎｔｅｌ公司推出了４００４微处理器，这是最早出现的微处理器。２  第二阶段（１９７４ —１９７８年）这是初级单片机阶段，此阶段以Ｉｎｔｅｌ公司的ＭＣＳ ４８为代表，该系列单片机无串行口，其寻址范围不大于４Ｋ。这个阶段生产的单片机已经能够在单块芯片内集成有８位中央处理器、随机存取存储器、只读存储器、并行输入／输出接口、８位定时器／计数器等功能部件，但性能低、品种少，应用范围也不广。上一页下一页返回任务二掌握ＭＣＳ第三阶段（１９７８ —１９８２年）此阶段为高性能单片机阶段。这一阶段的单片机一般带有串行口，有多级中断处理系统、１６位定时器／计数器，它和前两个阶段相比，其存储容量和寻址范围增大，而且中断源、并行Ｉ／Ｏ接口和定时器个数有了不同程度的增加；在指令系统方面普遍增加了乘除法和比较指令，有的片内还带有Ａ／Ｄ转换器接口。此类单片机有Ｉｎｔｅｌ公司的ＭＣＳｏｔｏｒｏｌａ公司的６８０１和Ｚｉｌｏｇ公司的Ｚ８等，这类单片机的应用领域非常广泛，其中ＭＣＳ别适用于我国的各相关领域。目前，ＭＣＳ一页下一页返回任务二掌握ＭＣＳ第四阶段（１９８３年以后）此阶段为８位单片机和１６位单片机并行发展的时代。最早的１６位微处理器出现在１９７４年，现在１６位微处理芯片已经进入超大规模集成电路行列，如Ｉｎｔｅｌ８０２８６就包含了１３００个器件。此阶段一方面发展１６位单片机及专用单片机，另一方面不断完善高档８位单片机以满足不同的用户需要。１６位单片机的特点是工艺先进、集成度高和内部功能强、运算速度快，而且允许用户采用面向工业控制的专用语言，如ＰＬ／Ｍ、ＰＬＵＳＣ和Ｆｏｒｔｈ语言等，具有代表性的产品有ＭＣＳ  ９６系列、ＴＩ公司的ＴＭ９９００、ＮＥＣ公司的７８３系列和ＮＳ公司的ＨＰＣ１６０４０等。上一页下一页返回任务二掌握ＭＣＳ第五阶段３２位单片机。１９８１年Ｉｎｔｅｌ公司的３２位微处理器ｉＡＰＸ４３２问世，真正在市场中开始广泛应用的３２位微处理器是１９８５年由Ｉｎｔｅｌ公司推出的８０３８６，它集成了２７５０００个器件。单片机按其应用领域主要划分为以下５个方面。１  智能化仪器仪表２  实时工业控制３  网络与通信４  家用电器５  计算机智能终端上一页下一页返回任务二掌握ＭＣＳ）ＭＣＳ５１单片机的片内结构如图１１所示。ＭＣＳ ５１单片机是把那些作为控制应用所必需的基本功能部件都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。它由如下功能部件组成：中央处理器（ＣＰＵ），随机存储器（ＲＡＭ），程序存储器（ＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ，８０３１没有此部件），４个８位并行Ｉ／Ｏ口（Ｐ０口、Ｐ１口、Ｐ２口、Ｐ３口），１个串行口，２个１６位定时器／计数器，中断系统，特殊功能寄存器（ｓｐｅｃｉａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｒｅｇｉｓｔｅｒ，ＳＦＲ）。上一页下一页返回任务二掌握ＭＣＳ )中央处理器个 8位的通用的样包括了运算器和控制器两大部分，只是增加了面向控制的位处理功能。(2)随机存储器随机存储器片内为 128B (52子系列的为 256B)，片外最多可外扩 64 内的 128 高速以加快单片机运行的速度，而且这种结构的一页返回任务二掌握 )程序存储器程序存储器用来存储程序， 8031无此部件 ;8087果片内只读存储器的容量不够，片外最多可外扩只读存储器的容量至 64 )中断系统中断系统具有 5个中断源， 2级中断优先权(5)定时器 /计数器片内有 2个 16位的定时器 /计数器 (52子系列有 3个 16位的定时器/计数器 )，具有 4种工作方式上一页下一页返回任务二掌握 )串行口有 4种工作方式。它可用来进行串行通信，扩展并行 I/ 至与多个单片机相连构成多机系统，从而使单片机的功能更强，且应用更广。(7) 个并行 8位 I/8)特殊功能寄存器特殊功能寄存器共有 21个，用于制、监视。它实际上是一些控制寄存器和状态寄存器，是一个具有特殊功能的一页下一页返回任务二掌握首先了解悉并牢记各引脚的功能。 0051系列中各种型号芯片的引脚是互相兼容的。制造工艺为 0只引脚的双列直插封装 (方式，如图 1前大多数引脚为此类封装方式。制造工艺为 0051/87051单片机，除采用采用方形封装方式，为 44只引脚 (其中 4只是无用的引脚 )，如图 1一页下一页返回任务二掌握 )辑运算和位操作。运算器主要包括算术 /逻辑运算单元 (,累加器 A、程序状态字寄存器 (及 )算术 /逻辑运算单元不仅可对 8位变量进行逻辑“与”、“或”、“异或”、循环、求补和清 0等基本操作，还可以进行加、减、乘、除等基本算术运算。可对位 (量进行位处理，如置位、清 0、求补、测试转移及逻辑“与”、“或”等操作上一页下一页返回任务二掌握 )累加器是一个 8位的暂存器，也可记作加器的作用是 :1)累加器又是 ) ，故累加器克服累加器结构所具有的“瓶颈堵塞”现象，样，可减少累加器的“瓶颈堵塞”现象。累加器为它同时又是中央处理器的位累力口暑悬。上一页下一页返回任务二掌握 )程序状态字寄存器( 于单片机片内的特殊功能寄存区，字节地址为 1根据指令的性质去控制单片机各功能部件，从而保证单片机各部分能自动而协调地工作。控制器主要包括程序计数器、程序地址寄存器、指令寄存器(指令泽码器、条件转移逻辑电路及时序控制逻辑电路。上一页下一页返回任务二掌握 )结构，即程序存储器空间和数据存储器空间各自独立。类。1)程序存储器 :由于程序存储器中存放了经调试正确的应用程序和表格之类的固定常数。程序存储器可以分为片内和片外两部分。 8031由于无内部程序存储器，所以只能通过外部扩展程序存储器来存放程序。上一页下一页返回任务二掌握部数据存储器 :28 作处理问题的数据缓冲区。3)特殊功能寄存器 :际地反映了整个单片机系统内部的工作状态及工作方式。4)位地址空间 :11个可寻址位，构成了位地址空间。它们存在于内部有 128个 )和特殊功能寄存器区 (共有 83个 )中5)外部数据寄存器 :当给用户提供了在片外可扩展 64 于究竟扩展多少，则根据用户实际需要来定。上一页下一页返回任务二掌握 )I/钟电路与时序个双向的 8位并行 I/分别记作 3。端口的每一位均由锁存器、输出驱动器和输入缓冲器所组成。各口除了按字节输入 /输出外，它们的每一条口线也可以单独作为位输入 /输出线。个 8位准双向的 I/这 3个口用作通用 I/ 输入引脚信息前，向对应的锁存器写 1，使这 3个口处于无高阻的“浮空”状态而双向口输出外，还可处于高阻的“浮空”状态，故称为双向三态 I/一页下一页返回任务二掌握 0H，位地址为 80H ~87H。口的各位口线具有完全相同但又相互独立的逻辑电路，节地址为 90H，位地址为 90H ~97H, 1. 0H，位地址为 1一页下一页返回任务二掌握地址为 7 H 。 13口功能总结1. ，都可用于数据的输入和输出，但输出外，通常用来构建系统的数据总线和地址总线，所以在电路中有一个多路转接开关，以便进行两种用途的转换。而 3口没有构建系统的数据总线和地址总线的功能，因此，在电路中没有多路转接开关。由于数据复用线使用，需传送系统的低 8位地址和 8位数据，因此址 /数据”信号。而咫口仅作为高位地址线使用，不涉及数据，所以址”。上一页下一页返回任务二掌握 4个口中只有个口都是准双向口。其原因是在应用系统中，保证数据的正确传送，需要解决芯片内外的隔离问题，即只有在数据传送时芯片内外才接通 ;不进行数据传送时，芯片内外应处于隔离状态为此，要求 ) 系统提供一些控制信号。因此，在是一页返回任务二掌握格地按时序执行指令进行工作。而时序所研究的是指令执行中各个信号在时间上的关系。(1)时钟电路条不紊一拍一拍地工作。因此，时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。常用的时钟电路设计有两种方式，一种是内部时钟方式，另一种是外部时钟方式。上一页下一页返回任务二掌握 )机器周期、指令周期与指令时序单片机执行指令的过程均是在一页下一页返回任务二掌握 )如加、减等 )的命令，成规定的操作。指令是由二进制代码表示的，通常指令分为操作码和操作数两部分。操作码规定操作的类型，操作数给出参加操作的数据和存放数据的地址。计算机全部指令的集合称为指令系统，指令系统的性能与计算机硬件密切相关，不同的计算机指令系统不完全相同，程序工程师根据任务要求有序地编排指令的集合，程序的编制称为程序设计。为了运行和管理计算机所编制的各种程序的总和称为系统软件，一般单片机中没有系统软件，而只能装载用户自己编制的应用软件。上一页下一页返回任务二掌握以首先介绍制器根据指令码产生控制信号，使运算器、存储器、输入 /输出端口之间能自动协调地工作，运算器用于进行算术、逻辑运算以及位操作处理等。(1)控制器控制器是用来统一指挥和控制计算机工作的部分，它的功能是接收来自存储器中的逐条指令，进行指令泽码，并通过定时和控制电路，在规定的时刻发出各种操作所需的全部内部控制信息及各部分协调工作，完成指令所规定的各种操作。它由指令部件、时序部件和操作控制部件等三部分组成。上一页下一页返回任务二掌握 )运算器运算器是用于对数据进行算术运算和逻辑操作的执行部件，包括算术 /逻辑运算单元、累加器 (,暂存寄存器、程序状态字寄存器、通用寄存器、内增加了一个通用寄存器区和一些专用的寄存器，而且还增加了位处理逻辑电路的功能。在进行位操作时，进位位个位操作系统构成一台布尔处理器。上一页下一页返回任务二掌握逐条执行指令的过程计算机每执行一条指令都可分为 3个阶段进行，即取指令、分析指令和执行指令取指令阶段的任务是 :根据程序计数器中的值，从程序存储器读出现行指令，送到指令寄存器分析指令阶段的任务是 :将指令寄存器中的指令操作码取出后进行泽码，分析其指令性质。如指令要求操作数，则寻找操作数地址。执行指令阶段的任务是 :取出操作数，然后按照操作码的性质对操作数进行操作，即执行指令。计算机执行程序的过程实际上就是逐条指令地重复上述操作过程，直至遇到停机指令或循环等待指令上一页下一页返回任务二掌握 )率较高的指令系统。11条，按指令在程序存储器中所占的字节来分，其中，单字节指令 49条，双字节指令 45条，三字节指令 17条按指令的执行时间来分，其中， 1个机器周期 (12个时钟振荡周期 )的指令 64条， 2个机器周期 (24个时钟振荡周期 )的指令 45条，只有乘、除两条指令的执行时间为 4个机器周期 (48个时钟振荡周期 )。上一页下一页返回任务二掌握条指令通常由两部分组成，即操作码和操作数。操作码用来规定指令进行了什么操作，而操作数则是指令操作的对象。操作数可能是一个具体的数据，也可能是指出到哪里取得数据的地址或符号。1)单字节指令 :指令只有一个字节，操作码和操作数同在一个字节中2)双字节指令 :双字节指令包括两个字节，其中一个字节为操作码，另一个字节是操作数。3)三字节指令 :在三字节指令中，操作码占一个字节，操作数占两个字节，其中操作数既可能是数据，也可能是地址。上一页下一页返回任务二掌握 )寄存器寻址方式寄存器寻址方式就是操作数在寄存器中，因此指定了寄存器就能得到操作数。(2)直接寻址方式在这种寻址方式中，指令中操作数直接以单元地址的形式给出。该单元地址中的内容就是操作数。(3)寄存器间接寻址方式寄存器寻址方式就是寄存器中存放的是操作数，而寄存器间接寻址方式是寄存器中存放的是操作数的地址，即先从寄存器中找到操作数的地址，再按该地址找到操作数。由于操作数是通过寄存器间接得到的，因此称之为寄存器间接寻址。上一页下一页返回任务二掌握 )立即寻址方式立即寻址方式就是操作数在指令中直接给出。出现在指令中的操作数即为立即数。为了与直接寻址指令中的直接地址相区分，需在操作数前面加前缀标志“ #”。(5)基址寄存器加变址寄存器间接寻址方式这种寻址方式用于读出程序存储器中的数据到累加器寻址方式是以累加器以两者内容相加形成的 16位地址作为操作数的地址，以达到访问数据表格的目的。(6)位寻址方式以对数据位进行操作，因此就有相应的位寻址方式。上一页下一页返回任务二掌握 )相对寻址方式相对寻址方式是为解决程序转移而专门设置的，为转移指令所采用。指令系统中，有多条相对转移指令，这些转移指令多为二字节指令，但也有个别为三字节的4. 11条指令，按功能分类可分为下面 5大类1)数据传送类 (28条 );2)算术操作类 (24条 );3)逻辑运算类 (25条 );4)控制转移类 (17条 );5)位操作类 (17条 )。上一页下一页返回任务二掌握 )要求单片机能及时地响应和处理单片机外部或内部事件所提出的中断请求。由于这些中断请求都是随机发出的，如果采用定时查询方式来处理这些中断请求，则单片机的工作效率低，且得不到实时处理。因此，须采用具有中断处理功能的部件 —中断系统来完成。上一页下一页返回任务二掌握如正在执行主程序 )时，单片机外部或内部发生的某一事件 (如外部设备产生的一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或内部计数器的计数溢出等 )请求是，到中断服务处理程序处理所发生的事件。中断服务处理程序处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作 (如继续执行被中断的主程序 )，这称为中断。为图 1事件的整个处理过程，称为中断处理 (或中断服务 )。上一页下一页返回任务二掌握个中断请求源，具有两个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。用户可以用关中断指令“ A”来屏蔽所有的中断请求，也可以用开中断指令“ A”来允许每一个中断源可以用软件独立地控制为允许中断或关中断状态 ;每一个中断源的中断级别均可用软件来设置。 1个中断请求源 (图 1一页下一页返回任务二掌握 )中断允许寄存器由片内的中断允许寄存器 8 H，可进行位寻位，其格式如图 1一页下一页返回任务二掌握 )中断优先级寄存器一个中断请求源可由软件定为高优先级中断或低优先级中断，可实现两级中断嵌套，所谓两级中断嵌套，就是被高优先级中断请求所中断，待高优先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。两级中断嵌套的过程如图 1于各中断源的中断优先级关系，可以归纳为下面两条基本规则。1)低优先级可被高优先级中断，反之则不能2)任何一种中断 (不管是高级还是低级 )，一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断。如果某一优先级中断，在执行该中断源的中断服务程序时，则不能被任何其他中断源的中断请求所中断上一页下一页返回任务二掌握满足以下必要条件。1) A=12)该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“ 1“3)该中断源的中断允许位 =1，即该中断没有被屏蔽4)无同级或更高级中断正在被服务上一页下一页返回任务二掌握个机器周期。其中中断请求标志位查询占 1个机器周期，而这个机器周期恰好是处于指令的最后一个机器周期，在这个机器周期结束后，中断即被响应，需要两个机器周期。外部中断响应的最长时间为 8个机器周期。这种情况发生在好是开始执行需把当前指令执行完再继续执行一条指令后，才能响应中断。执行上述长需要 2个机器周期 ;而接着再执行的一条指令，我们按最长的指令 (乘法指令算，也只有 4个机器周期 ;再加上硬件子程序调用指令个机器周期，所以，外部中断响应最长时间为 8个机器周期。上一页下一页返回任务二掌握电平触发方式和跳沿触发方式。(1)电平触发方式若外部中断定义为电平触发方式，外部中断中请触发器的状态随着能提高外部中断源被设定为电平触发方式时，在中断服务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效 (即变为高电平 )，否则以电平触发方式适合于外部中断以低电平输入而且中断服务程序能清除外部中断请求源 (即外部中断输入电平又变为高电平 )的情况。如何清除电平触发方式的外部中断请求源的电平信号，将在后面介绍。上一页下一页返回任务二掌握 )跳沿触发方式外部中断若定义为跳沿触发方式，外部中断中请触发器能锁存外部中断输入线上的负跳变。即便是断请求标志也不会丢失。在这种方式里，如果相继连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下一个机器周期采样为低，中断中请触发器则置 +1 ，直到标志才清“ 0”。这样不会丢失中断，但输入的负脉冲宽度至少保持 12个时钟周期 (若晶振频率为 6 为 2μs )，才能被部中断的跳沿触发方式适合于以负脉冲形式输入的外部中断请求。上一页下一页返回任务二掌握 )定时器 /计数器中断请求的撤销定时器 /计数器中断的中断请求被响应后，硬件会自动把中断请求标志位 (“ 0”，因此定时器 /计数器中断请求是自动撤销的。(2)外部中断请求的撤销1)跳沿方式外部中断请求的撤销。2)电平方式外部中断请求的撤销上一页下一页返回任务二掌握 )串行口中断请求的撤销串行口中断请求的撤销只有标志位清“ 0”的问题。串行口中断的标志位是 I，但对这两个中断标志 0”。因为在响应串行口的中断后，需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤销只能使用软件的方法，在中断服务程序中进行，即用如下的指令来进行串行口中断标志位的清除。 ;清 ;清一页返回任务二掌握 )计数器及应用在工业检测、控制中，许多场合都要用到计数或定时功能，如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间等。计数器 T 1 , 满足这方面的需要。两个定时器 /计数器都具有定时器和计数器两种工作模式。1) 计数器工作模式。计数功能是对外来脉冲进行计数。2)定时器工作模式。定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生一个计数脉冲，也就是每经过 1个机器周期的时间，计数器加 1。上一页下一页返回任务二掌握计数器具有 4种工作方式 (方式 0、方式 1、方式 2和方式 3)，其控制字均在相应的特殊功能寄存器中，通过对它的特殊功能寄存器的编程，用户可方便地选择定时器 /计数器两种工作模式和 4种工作方式。计数器的结构计数器结构如图 1时器 /计数器时器 /计数器时器方式寄存器计数器的工作模式和工作方式。定时器控制寄存器 O , 时包含了片机复位时，两个寄存器的所有位都被清“ 0”上一页下一页返回任务二掌握计数器的 4种工作方式(1)方式。当 0时，定时器 /计数器被设置为工作方式 0，这时定时器 /讨数器的等效框图如图 12)方式 1当 1时，定时器 /计数器工作于方式 1，这时定时器 /计数器的等效电路如图 1一页下一页返回任务二掌握 )方式 2方式 0和方式 1的最大特点是计数溢出后，计数器为全 0。因此，在循环定时或循环计数应用时就存在反复装入计数初值的问题。这不仅影响定时精度，而且也给程序设计带来麻烦。方式 2就是牛 0时，定时器 /计数器处于工作方式 2，这时定时器 /计数器的等效框图如图 1以定时器 X=1))(4)方式 3方式 3是为了增加一个附加的 8位定时器 /计数器而提供的，从而使个定时器 /计数器。方式 3只适用于定时器 /计数器时器 /计数器下。 0，停止计数 (此时。上一页下一页返回任务二掌握计数器对输入信号的要求当计数器被选定为定时器工作模式时，计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期产生一个脉冲使计数器增 1，因此，定时器 /计数器的输入脉冲的周期与机器周期一样，为时钟振荡频率的 1/12当采用 12 数频率为 1 入脉冲的周期间隔为 1 μs。由于定时的精度决定于输入脉冲的周期，因此，当需要高分辨率的定时时，应尽量选用频率较高的晶体。上一页下一页返回任务二掌握 )谓全双工就是双机之间串行接收、发送数据可同时进行。所谓异步通信，就是收、发双方没有同步时钟来控制收、发双方的同步传送，而是靠双方各自的时钟来控制数据的异步传送。要传送的串行数据在发方是以数据帧形式一帧一帧地发送，通过传输线由收方一帧一帧地接收。上一页下一页返回任务二掌握种工作方式，波特率可由软件设置片内的定时器 /计数器来控制。每当串行口接收或发送一个字节完毕，均可发出中断请求。可以非常方便地用来扩展并行 I/ 1